现在STR步进驱动器的扩展产品线发布用于交流供电应用的新驱动器，STR步进驱动器设计用于在较宽的速度范围内实现平稳运动和高扭矩，为基本步进和方向应用带来高性能运动控制，两款新的交流供电STRAC驱动器扩展了产品范围。
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每个应用程序都是不同的，驱动器有很多不同的功率范围，所以有'讨论哪些应用需要什么样的伺服驱动电源是没有意义的。只需地估计您的应用的电机功率需求，然后从那里开始您的选择。尺寸和外形尺寸真的很重要吗？有时。如果您正在制造大型制造机器或仓库龙门系统，那么伺服驱动器的尺寸可能不会以任何方式影响您的应用程序。然而，对于机器人或便携式设备等应用，找到适合内部的伺服驱动器至关重要。底线：如果一个驱动器不适合，那么你就不能使用它，所以选择一个适合的驱动器很重要。不幸的是，你不能总是选择小的选项并保持清晰。规模通常与权力密切相关。经验法则通常是驱动器越大，它可以提供的功率就越大。然而，行业内对更紧凑伺服解决方案的推动创造了一些例外趋势。
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伺服驱动器开不了机原因
1、电源问题： 电源供应不稳定、电源线连接不良、电源开关故障等。
2、连接问题： 伺服驱动器与控制器、电机之间的连接线路损坏、松动或连接错误。
3、故障指示问题： 伺服驱动器的故障指示灯状态异常，可能表示内部故障。
4、丝问题： 伺服驱动器内部或外部的丝烧坏。
5、电机问题： 与伺服驱动器连接的电机故障。
6、控制信号问题： 控制信号线路故障或控制器输出信号异常。
7、软件或参数设置问题： 伺服驱动器的参数设置错误或固件出现问题。
8、内部电路故障： 伺服驱动器内部元件损坏或焊接不良。

压力，或速度)时，使用变频驱动器(VFD)进行控制很常见，事实上，现在许多驱动器都配备了集成PID控制器，带有PID控制的过程框图，图片:ControlSolutions,Inc，PID控制器术语配置PID参数以实现快速响应和超调(称为调整驱动器))通常是一个迭代过程。
当房间需要快速制冷（或快速制热）时，空调负荷会增加，压缩机加速，制冷（或制热）能力会比例增加。达到设定温度后，系统将低速运行，以维持室温。伺服空调采用电子膨胀阀控制，其室外微处理器根据膨胀阀入口和出风口，压缩机在空气管道处的温度传感器收集信息，从而可以随时改变制冷剂的。压缩机的转速与膨胀阀的开度相对应，从而使蒸发器的容量达到大。同时由于采用电子膨胀阀作为节流元件，除霜时设备不会停止。它利用压缩机的排热进入室内，然后将剩余的热量散发到室外，融化换热器翅片上的霜。伺服空调将逐步取代传统的定速空调，成为空调控制技术的主流.伺服技术由交流型变为直流型，控制技术由PWM（脉冲宽度调制）发展为PAM（脉冲幅度调制）。
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伺服驱动器开不了机维修方法
1、检查电源供应：确保伺服驱动器的电源线正确连接，电源插座正常。使用电压表测量电源电压，确保电源电压在规定范围内。
2、检查电源开关：确保伺服驱动器的电源开关处于打开状态。如果电源开关故障，可能需要更换或修复。
3、检查连接：检查伺服驱动器与控制器、电机之间的连接线缆，确保连接牢固，没有损坏或松动。
4、检查故障指示灯：大多数伺服驱动器都配备了故障指示灯，通过它们的状态可以判断问题所在。查阅伺服驱动器的用户手册，了解不同指示灯状态的含义。
5、检查故障代码：如果伺服驱动器支持故障代码的显示，查看显示屏或控制器上的错误代码，然后查阅手册以了解问题的具体性质。
6、重启伺服驱动器：尝试重新启动伺服驱动器，可能通过断电，然后重新上电来实现。
7、检查丝：检查伺服驱动器内部或外部的丝，确保它们没有断开或烧坏。
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良好沟通的重要性对于避免混淆这个词(及其派生词)和在伺服电机行业中定义为正常参数化，操作或其他部分的术语失速是至关重要的，图片:Thossaphol然而，对于无铁芯电机，没有假设余量--对于这些电机，建议设计工程师特别考虑每个制造商的失速等级定义。 安全限速安全制动测试-S:自动测试制动器以确保其提供所需制动动作，安全监控运动的功能SafelyLimitedSpeed-SLS:防止电机超过一个或多个速度限制，如果超过速度限制，则通过STO或SS1关闭电机电源。 设计用于水/废水，HVAC/R，灌溉/农业和工业环境等行业的泵，风扇和压缩机应用，SinamicsG120X的功率范围为1至700hp(0.75至630kW)，可在-4至+140°F(-20至+60°C)的温度范围内使用任何标准电机。
速度和扭矩反馈回路通常都是PI（比例积分）控制器。+10-V信号表示正向全速（或扭矩），-10V的信号表示反向的全速（或扭矩）。0V的信号表示停止，其他电压表示正向和反向之间的速度（或扭矩），与信号的电成正比。与数字伺服驱动器不同，模拟类型没有处理能力--也就是说，没有能力在驱动器中进行计算。这实际上是伺服响应方面的一个好处，因为系统不会花等待数字处理器进行必要的计算并确定响应。模拟伺服驱动器的调整过程也很简单，增益通过电位器设置值和其他参数。使用模拟伺服驱动器，可以设置高增益，这使得伺服系统非常坚固。这意味着小的速度或扭矩误差会产生大的误差信号。结果是非常的控制，即使在电机负载发生显着变化时也是如此。

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但是如果积分增益太低，系统对变化的响应会很慢，微分增益(Kd)与积分增益一起工作，以减少过冲并为系统提供阻尼，同时将响应和误差保持在可接受的水平，但是微分增益实际上会减慢系统响应，因此过高的Kd值会降低响应并导致系统振荡。
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