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什么是EtherCAT，什么是伺服驱动器的自动调整方法，归档如下:驱动器+耗材，伺服驱动器器互动:Home/FAQs+basics/开关磁阻电机与步进电机有何不同，开关磁阻电机与步进电机有何不同，2017年9月1日DanielleCollins发表开关磁阻电机通过切换定子绕组中的电流来响应转子和定子。
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这些术语有时可以互换使用，因为两种类型的制动都涉及处理再生能量，但正如我们将探讨的那样，动态制动和再生制动之间存在细微差别，我们还将探讨如何利用包括动态制动规定的伺服放大器的优势，什么是动态制动，如果伺服轴当伺服电机正在运行并且轴以非零速度运行时突然关闭-例如。
并且它们可以配置为具有额外编程功能的控制。伺服控制器：这是伺服系统的大脑。它利用编程环境为机器控制、输出和输入操作启用各种控制选项，并连接到人机界面(HMI)以允许用户与伺服系统交互。伺服系统中的伺服控制器可以与伺服驱动器集成或用作独立单元。从本质上讲，伺服控制器的作用是连接系统的伺服电机和控制，例如计算机数字控制(CNC)、可编程逻辑控制器(PLC)或运动控制器。它采用来自控制的原始命令信号并将其转发到连接的伺服驱动器。这样，它可以极其地控制伺服电机的扭矩、速度和。它还调节用于驱动伺服电机的电流消耗，因为功率不断地施加到伺服系统中的伺服电机。更具体地说，伺服控制器负责计算伺服电机所需的运动轨迹。
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伺服驱动器过电流原因
1、参数设定问题：伺服驱动器的参数设定不正确，导致电流输出不平稳。
2、电路故障：伺服驱动器电路出现故障，如电流互感器损坏、电路板零电位与机壳连在一起影响电路板的性能、逆变模块运行电流大，CPU实施快速停机保护等。
3、电动机问题：电动机出现故障，如电动机电缆损坏或电动机线圈相间、对地短路引起的电动机侧端子短路，电动机过负载非常严重引起过电流等。
4、设置不合理：加速或减速时间设置过短，伺服驱动器在加速或减速过程中，负载电流过大，出现驱动器过电流显示。
5、驱动器故障：驱动器接通电源后就显示过流故障，驱动器自动停止运行后，过流故障无法复位，是假过流故障，一般是由电流检测保护电路故障引起的。
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驱动器是相同的，具有相同的性能数据和特性。尺寸5的电机和减速机具有美国惯用单位的尺寸，因此外径为ؽ英寸，轴为Ø0.125英寸。电机具有“伺服安装”，这是一种成熟的电机固定方式。EC13/GP13版本以公制表示，其外径为Ø13mm，一个Ø3毫米的轴和一个带有3个端面螺纹的法兰。尽管它们具有“个性化的外包装”，但这两种驱动器的特点是它们的相似之处。两者都是设计应用的理想选择；紧凑型设计，具有非常高的标称速度、安静的运行、小化的热排放和通常500次高压循环的可性。两者都可以配备霍尔传感器或无传感器以及三种不同的绕组。齿轮箱提供一级、二级或三级版本，以及带或不带输出端轴密封的版本。maxon归档于：驱动器+耗材标记为：maxonprecisionmotorsReaderInteractions紧凑型设计。
STAC6-QH步进驱动器通过ATEX和IECEx认证，适用于ClassI，Zone2，并通过UL认证，适用于ClassDiv，C组&D地点,1类，2区，HazLoc步进电机驱动器已获准用于美国，加拿大。
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伺服驱动器过电流维修方法
1、检查电源线路:检查电源线路，确保电压和电流在规定范围内。检查电源电缆和连接，确保它们没有受损或松动。
2、检查电机和编码器:检查伺服电机和编码器的电缆，确保它们连接良好，没有损坏或断开。检查电机和编码器的状态，确保它们正常工作。可能需要使用测试仪器进行测试。
3、清除机械障碍:检查伺服系统的机械部分，如传动系统、轴承和机械连接部分，确保它们没有卡住或受到阻碍。
4、调整参数:检查伺服驱动器的参数设置。可能需要调整电流限制和其他相关参数，以适应您的应用需求。
5、检查反馈系统:确保反馈系统（通常是编码器或器）正常工作，提供准确的位置反馈。
6、检查散热系统:确保伺服驱动器的散热系统有效运行，以防止过热引起过电流问题。
7、替换故障元件:如果您在检查上述问题后仍然遇到过电流问题，可能需要考虑替换故障的元件，如电机、编码器、伺服驱动器本身或电缆。

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无论使用哪种驱动器，他们的构造技术都可以防止这种可能性，但是永磁和混合步进器可以是微步进的，欲了解更多信息，请Micromo的文章:MicrosteppingMythsandRealities，您可能还喜欢:FAQ:什么驱动条件使步进电机运行不佳。
此功能使用户能够提高移动速度以及机器的整体吞吐量。Metronix产品说：“这种能力为自动化制造商提供了一种缩短机器循环以加快回报的方法，并可能降低物料清单成本。”在机器启动时进行一些简单的计算设计项目是评估可能获得的改进所需的全部内容。当使用S曲线或梯形等常见运动曲线时，新驱动器可以减少加速到全速所需的。提供59毫米或69毫米两种外壳尺寸，Metronix的ARS2000FS是一系列紧凑型面板/机柜安装驱动器，提供6个0.5至6kVA之间的三相或单相连续输出额定功率可供选择。驱动器的通用编码器接口功能允许轻松连接到模拟/数字增量编码器、旋转变压器和单/多圈编码器，例如EnDat或Hiperface。
如果施加的负载持续超过电机的连续满载扭矩，则功率需求也会--并且电机会过热并Zui终烧毁，如果电机失速(0_rpm