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有哪些运动控制的数字信号处理器(DSP)步进驱动器/型AZ系列步进电机驱动器，带有来自东方电机的EtherCAT型AZ系列步进电机驱动器，带有来自东方电机的EtherCAT2017年11月22日LisaEitel发表东方电机现在销售直流输入AZ系列多轴驱动器。
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制造业的连通性并不是什么新鲜事-但是，IIoT有了重大的新发展，与连接性和物联网专家见面-Aerotech的OConnorOConnor•Aerotech:制造中的连接性并不是一个新想法--它已经存在了几十年--但IIoT的新事物是市场上现在提供连接性的设备(和设备)的数量和类型。

只要VFD不是不断启动，它就是比伺服驱动器更好的选择/停止或改变方向。输送系统就是一个很好的例子。一方面，一个简单的传送带应用程序可能只需要在早上打开，然后以相同的速度运行一整天。VFD将是一个很好的选择。另一方面，要求更高的输送机系统需要频繁启动、停止、前进、后退、与另一台输送机匹配速度等等，这将是伺服系统的更好选择。在宏伟的计划中，有一个完整的范围具有不同要求的输送系统，其中一些属于伺服系统和VFD的重叠功能。虽然公地说，所有工程分析都归结为性能、特性和价格，但总的来说……性能和特性选择系统可以归结为权衡VFD系统的低成本与伺服驱动器的卓越特性和性能系统。考虑具有您需要或真正想要的功能的系统。
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伺服驱动器开不了机原因
1、电源问题： 电源供应不稳定、电源线连接不良、电源开关故障等。
2、连接问题： 伺服驱动器与控制器、电机之间的连接线路损坏、松动或连接错误。
3、故障指示问题： 伺服驱动器的故障指示灯状态异常，可能表示内部故障。
4、丝问题： 伺服驱动器内部或外部的丝烧坏。
5、电机问题： 与伺服驱动器连接的电机故障。
6、控制信号问题： 控制信号线路故障或控制器输出信号异常。
7、软件或参数设置问题： 伺服驱动器的参数设置错误或固件出现问题。
8、内部电路故障： 伺服驱动器内部元件损坏或焊接不良。

从而实现高刚性设计，将稳定减少20mec，并产生+/-3微米内的重复性，"Wiese说，新型执行器[完全集成到具有即插即用调试和设置功能的A2和B2Delta伺服驱动器中，"Wiese指出，并补充说[通过这种类型的高价值线性应用解决方案。
但在过去15年左右的里，众多电机制造商开发了集成驱动控制器产品…以及集成电机驱动系统…甚至是完整的电机反馈驱动控制器系统。稍微复杂的是，这些集成设计（包括电机、反馈、控制器和驱动器）有时因其轴驱动功能而简称为驱动器。他们倾向于减少布线，使尺寸和选择更容易，并节省大量空间和设置。特征图片由施耐德电气提供⚙️文章更新于2019年8月。您可能还喜欢：什么是PIV伺服控制？常见问题解答：如何计算伺服驱动的惯量…常见问题解答：什么是伺服电机电流、速度和环…常见问题解答：有哪些不同的方法行业对伺服的…什么是伺服电机和集成伺服电机？设计工程师归档于：常见问题解答+基础知识、精选、伺服驱动器器交互什么是伺服电机的电流、速度和环？
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伺服驱动器开不了机维修方法
1、检查电源供应：确保伺服驱动器的电源线正确连接，电源插座正常。使用电压表测量电源电压，确保电源电压在规定范围内。
2、检查电源开关：确保伺服驱动器的电源开关处于打开状态。如果电源开关故障，可能需要更换或修复。
3、检查连接：检查伺服驱动器与控制器、电机之间的连接线缆，确保连接牢固，没有损坏或松动。
4、检查故障指示灯：大多数伺服驱动器都配备了故障指示灯，通过它们的状态可以判断问题所在。查阅伺服驱动器的用户手册，了解不同指示灯状态的含义。
5、检查故障代码：如果伺服驱动器支持故障代码的显示，查看显示屏或控制器上的错误代码，然后查阅手册以了解问题的具体性质。
6、重启伺服驱动器：尝试重新启动伺服驱动器，可能通过断电，然后重新上电来实现。
7、检查丝：检查伺服驱动器内部或外部的丝，确保它们没有断开或烧坏。
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ABB的智能手机服务应用Drivebase和Drivetune以无线方式连接到驱动器，驱动器和移动设备之间的可选蓝牙连接使在危险或难以访问的访问驱动器变得更加容易和安全，它可以帮助客户保持其驱动器性能。 [我们的印刷客户希望输出更大的产品速度更快，"VITS产品应用总监KimMarkovich说，[特别是对于直邮来说，能够使用合适的套准控制完成多个卷筒纸和色带意味着打印机可以承担更多的工作，"SPRINT精加工机器包括由RexrothIndraMotionMLC运动控制系统控制的独立驱动轴。 因此它们具有较低的惯性，因此可以实现比具有永磁转子的电机(例如步进电机)更​​高的加速度和速度，转子上没有磁铁也提供了其他好处--包括能够承受更高的温度(需要更少的冷却)和比永磁电机更简单，成本更低的结构。
例如，一种常见的安全功能是在触发保护装置（例如光幕）时停止机器或运动。这些机器安全功能可以通过断开电机电源、通过外部监控设备或通过直接集成到驱动器中的安全功能（通常称为基于驱动器的安全）来实现。图片：ABB设备依赖于控制系统的正常运行，安全原则被称为功能安全，它在两个标准中定义：IEC62061和ISO13849-1。IEC标准，可调速电力驱动系统-第5-2部分：安全要求-功能性，将安全功能分为三类：停止功能、安全运动功能、和安全制动功能。常见的机器安全功能可能是指机器的安全停止。其中包括安全转矩关闭(STO)，它立即从电机（但不从驱动器）移除电源，安全停止1和2（SS1和SS2），它们提供电机的受控减速。

机器制造商对更高精度和控制的需求正在推动运动业务的发展印度增长更快。再加上各部门对提高生产力的需求不断增加，”DeltaGroup（印度和SAARC地区）工业自动化业务部销售总监ManishWalia说。提交如下：驱动器+供应、电机、网络+物联网、伺服驱动器、伺服电机标记为：DeltaGroupReaderInteractions再加上各部门对提高生产力的需求不断增加，”DeltaGroup（印度和SAARC地区）工业自动化业务部销售总监ManishWalia说。提交如下：驱动器+供应、电机、网络+物联网、伺服驱动器、伺服电机标记为：DeltaGroupReaderInteractions再加上各部门对提高生产力的需求不断增加。
或在负载减少时增加被驱动的输出频率(以增加非下垂电机上的负载量)，这种控制负载共享的双向方法有时称为[双极"下垂控制，下垂控制通常用于增加过载电机的转差，允许连接到相同负载的其他电机承担更高的负载份额。
或使用三阶插值来定义点之间的路径（PVT和PV模式）。对于简单的运动路径或运动总是重复的地方，驱动器上的预配置运动可以通过来自控制器或另一个驱动器的简单命令触发。网络如前所述，数字伺服驱动器允许网络控制，允许控制器沿着伺服驱动器的“菊花链”在一个包中发送命令，而不是单独发送给每个驱动器。这样可以大大简化布线。网络也是双向的，允许驱动器将信息发送回控制器。但是，不同的伺服驱动器是为不同的网络设计的。如果您的应用程序已设置为使用某个网络，那么为简单起见好坚持使用该网络。如果你的运动控制系统没有绑定到特定网络，你有更多的选择自由。对于一个可以保持一切同步的实时网络，你应该选择一个带有基于以太网的网络通信的伺服驱动器。

则设计将需要外部再生电阻器，智者的话:使用(全功能)伺服选型软件使用一些制造商的伺服选型软件来确定运动应用的尺寸，工程师可以验证特定于应用的再生和动态制动参数，工程师可以在此处输入有关系统力学，运动曲线和其他详细信息的详细信息。 它允许驱动器监控可能随变化的机器特性并自动补偿发生的变化，自适应调谐功能使用多达四个自动跟踪陷波滤波器来阻止可能影响质量，浪费能源和过早磨损机器的共振和振动，此外，预测性维护功能提供有关驱动器运行状况的实时信息。
或根据内部驱动器编程、一天中的自动运行，和传感器输入到驱动器将电机和驱动器状态传达给操作员或自动化系统交流电机控制器可以是直接在线(DOL)或降压启动器或变速驱动器。伺服电机和永磁电机的控制器也是该系列的一部分。直流电机和步进电机的控制器也可提供，但这里不讨论。选择合适的交流电机控制器的因素选择合适的电机控制器，在衡成本和提供适当能力水的同时优化您的过程性能。首先，电机控制器必须与系统的其余部分兼容。如果您从头开始使用全新的零件，那么找到兼容的电机控制器可能很容易。但是，如果您要更换故障控制器，您需要确保更换的系统与具有较旧控件、电机或控制器必须与之工作和通信的其他老化组件的系统兼容。您的产品必须运行的环境条件决定了控制器的选择。
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